近日，國網(wǎng)河南省電力公司第31套移動變電站順利運抵駐馬店35千伏下碑寺變電站工程現(xiàn)場并投入使用。該公司本年度移動變電站采購工作完成。
為確保移動變電站按期交付，國網(wǎng)河南電力采取多項措施保障物資供應(yīng)：累計召開9次供應(yīng)商協(xié)調(diào)會，針對關(guān)鍵部件生產(chǎn)周期、物流運輸路徑等難點問題開展專項攻關(guān)，動態(tài)優(yōu)化排產(chǎn)計劃；組建專項工作組赴核心供應(yīng)商處駐廠督導(dǎo)，協(xié)調(diào)解決產(chǎn)能分配、工藝優(yōu)化等問題，推動生產(chǎn)效率提升；組建3支巡查工作小組，重點檢查影響產(chǎn)能的關(guān)鍵工序、設(shè)備等，及時發(fā)現(xiàn)并整改隱患，確保設(shè)備“沒缺陷"交付。
目前，31套移動變電站已全部投運，并融入河南電網(wǎng)“靈活調(diào)節(jié)矩陣"。在支撐綠色交通基建方面，國網(wǎng)河南電力針對安陽、焦作等地區(qū)新能源重卡充電站建設(shè)現(xiàn)狀，調(diào)撥8套移動變電站快速接入電網(wǎng)，解決了新能源重卡充電站單點報裝容量大、難以接入電網(wǎng)的問題，助力豫北地區(qū)新能源物流網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。在強化應(yīng)急保障能力方面，移動變電站作為全省應(yīng)急物資儲備的“戰(zhàn)略機動單元"，可在洪澇等災(zāi)害發(fā)生后快速完成現(xiàn)場接入，替代受損變電站恢復(fù)供電，保障迎峰度夏期間電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。
第1章 引言
1.1 儀器簡介（LYLB6000新型電力設(shè)備“便攜式波形記錄儀"主要特點介紹）
LYLB6000波形記錄儀是針對電力系統(tǒng)應(yīng)用而開發(fā)的瞬態(tài)信號記錄儀器，儀器內(nèi)部軟件預(yù)置了針對發(fā)電機調(diào)試的試驗?zāi)０?，使用戶可以通過記錄儀很方便的完成發(fā)電機短路特性試驗，空載特性試驗，勵磁系統(tǒng)擾動試驗，勵磁系統(tǒng)10%階越試驗，滅磁常數(shù)測量，自準(zhǔn)同期裝置校驗，機組甩負荷記錄等試驗。
儀器具有豐富的軟件組件使用戶可以通過軟件組件，進行圖形分析，組合運算，有效值計算，交流功率計算，三相對稱性分析，頻譜分析，諧波分析，曲線相關(guān)性分析，圖形編輯和相量圖繪制等操作。試驗數(shù)據(jù)和分析結(jié)果可以生成WORD/EXCEL形式試驗報告，也可以通過軟件生成JPG圖片導(dǎo)出，以方便用戶對試驗結(jié)果進行深入的分析和處理。
儀器具有12路模擬量輸入，12路有源開關(guān)量輸入和3路開出量信號，最高采樣頻率可達100KHZ，基本可以滿足電力系統(tǒng)各種試驗的瞬態(tài)信號記錄要求。并且所有的模擬通道之間均相互隔離，以避免試驗中不同電位點的連接問題導(dǎo)致被測系統(tǒng)發(fā)生故障。
1.2特性和技術(shù)參數(shù)
1.2.1 軟件功能與特點
儀器具有功能強大的軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)實現(xiàn)的功能主要包括數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)壓縮存儲，波形分析與統(tǒng)計，圖形繪制工具，頻譜分析工具，波形組合運算工具，諧波分析，有效值計算，功率計算，三相對稱性分析，相量圖工具等。其特性可概括如下：
1 實時繪制試驗曲線，并且提供多種曲線分析工具，使用戶可以對曲線進行任意縮放和定位操作
2 可以對當(dāng)前示波器中的圖形進行編輯，包括自由標(biāo)識，顏色變換等，以方便試驗報告的制作
3 提供了頻譜分析工具使用戶可以方便的獲取信號的頻譜圖形
4 可以任意的選擇信號作為X軸,Y軸繪制信號的關(guān)系曲線
5 提供了諧波分析工具，可以對采集的信號進行諧波分析，最高諧波次數(shù)為1024次
6 組合運算工具使用戶可以對所采集的信號進行加，減，乘，除和積分等運算
7 計算選定通道信號的有效值，功率
8 對選定的三相信號進行功率和對稱性分析
9 繪制選定信號的相量圖
10通過軟件選擇通道信號類型：直流瞬時值或者交流有效值
11 內(nèi)置了發(fā)電機三相短路特性曲線，空載特性曲線，勵磁系統(tǒng)擾動試驗，滅磁時間常數(shù)，頻率電壓特性，甩負荷試驗，自準(zhǔn)同期試驗的標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)０?，軟件自動計算試驗結(jié)果參數(shù)。
12儀器能夠自動生成WORD試驗報告，Excel試驗報告
13 試驗報告對曲線進行自動標(biāo)識，使試驗報告制作實現(xiàn)全部自動化
14 所有采樣通道的名稱和單位都可以重新定義
15 各種試驗的試驗環(huán)境設(shè)置和儀器設(shè)置自動保存
16 自動計算各種試驗?zāi)０宓脑囼瀰?shù)
17 簡單方便的通道濾定方式
18 使用U盤或移動硬盤等存儲設(shè)備方便的導(dǎo)出試驗數(shù)據(jù)
19 Windows XPE操作系統(tǒng)，可以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)自我保護與恢復(fù)，防止病毒攻入與侵蝕
20 采用防抖動處理，避免用戶錯誤操作
1.2.2 硬件特點
儀器的硬件系統(tǒng)特性和技術(shù)參數(shù)如下：
1 12路低電壓／電流模擬量采集，電壓輸入范圍-10V~10V，-200V~200V，-400V~400V，電流輸入范圍-20mA~20mA，1路模擬量-100mV~100mV輸入通道（100mv通道最大允許輸入電壓<10V）
2 電壓通道輸入范圍，電壓或電流信號類型選擇，通過軟件選擇
3 信號采集偏差： -400V~400V 偏差<0.5V
-200V~200V 偏差<0.2V
-10V~10V 偏差<0.01V
-20mA～20mA 偏差<0.02mA
-100mV~100mV 偏差<0.2mV
頻率測量30-170Hz 偏差<0.1Hz
4 12路有源節(jié)點開關(guān)量測量通道，開關(guān)量信號范圍DC12-220V
5 3路開關(guān)量輸出通道，開出量最大開斷能力AC220V/1A
6 分體式機箱結(jié)構(gòu)，操作終端使用戶可以更方便控制試驗和分析數(shù)據(jù)
7 2個USB口用于數(shù)據(jù)下載或鍵盤/鼠標(biāo)輸入
8 12.1寸大彩屏顯示，觸摸屏方式實現(xiàn)人機交互
9 儀器自帶8G數(shù)據(jù)存儲空間
10 采樣通道輸入阻抗
-10V~10V電壓檔位 輸入阻抗820k歐
-200V~200V電壓檔位 輸入阻抗820K歐
-400V~400V電壓檔位 輸入阻抗820K歐
-20mA~20mA電流檔位 輸入阻抗50歐
-100mV~100mV電壓檔位 輸入阻抗 >10M
第2章 儀器組成（LYLB6000新型電力設(shè)備“便攜式波形記錄儀"主要特點介紹）
2.1硬件組成
圖2 儀器面板
便攜式錄波儀的儀器實物如圖1所示。儀器面板的詳細結(jié)構(gòu)如圖2所示，面板上的區(qū)域功能如下。
1）區(qū)域1是試驗接線區(qū)，所有的試驗接線都在該區(qū)域完成，對應(yīng)的通道一次為:
第1組模擬量通道 CH1 對應(yīng)U1,COM1,I1
第2組模擬量通道 CH2 對應(yīng)U2,COM2,I2
第3組模擬量通道 CH3 對應(yīng)U3,COM3,I3
第4組模擬量通道 CH4 對應(yīng)U4,COM4,I4
第5組模擬量通道 CH5 對應(yīng)U5,COM5,I5
第6組模擬量通道 CH6 對應(yīng)U6,COM6,I6
第7組模擬量通道 CH7 對應(yīng)U7,COM7,I7
第8組模擬量通道 CH8 對應(yīng)U8,COM8,I8
第9組模擬量通道 CH9 對應(yīng)U9,COM9,I9
第10組模擬量通道 CH10 對應(yīng)U10,COM10,I10
第11組模擬量通道 CH11 對應(yīng)U11,COM11,I11
第12組模擬量通道 CH12 對應(yīng)U12,COM12,I12
2）區(qū)域2是電流通道保險，每個電流通道都裝有0.2A的保險管
3）面板的右邊是12.1寸觸摸顯示屏，可以通過觸摸屏完成對儀器的所有控制。
4）右下方展示了儀器的面板鍵盤，接盤結(jié)構(gòu)如圖3所示，詳細的按鍵功能如下。
1> 0~9數(shù)字輸入按鍵
2> “." 小數(shù)點輸入按鍵
3> ∧向上方向鍵，∨向下方向鍵
4> < 退格，刪除鍵
5> ESC 退出按鍵
6> OK 回車，確定鍵
圖3 按鍵
2.2軟件組成
2.2.1 試驗選擇主程序
圖4 試驗選擇主界面
儀器軟件系統(tǒng)由試驗選擇主程序和試驗程序兩大部分組成，儀器的試驗選擇主界面如圖4所示，試驗選擇主界面的功能包括：
試驗程序切換
儀器基本設(shè)置
儀器使用幫助說明
儀器軟件升級接口
系統(tǒng)時間設(shè)置
2.2.2 試驗程序
儀器軟件系統(tǒng)最大的一部分是試驗程序，其基本功能包括：
試驗環(huán)境設(shè)置
試驗數(shù)據(jù)采集
試驗數(shù)據(jù)分析
試驗結(jié)果展示
試驗報告生成
試驗數(shù)據(jù)和結(jié)果的存儲，導(dǎo)出
歷史數(shù)據(jù)瀏覽
試驗報告二次加工
典型的試驗程序界面如圖5所示，儀器的絕大部分試驗程序都遵循同樣的流程和規(guī)律，儀器試驗的基本時序流程如下：
試驗環(huán)境設(shè)置，包括采樣頻率，試驗總時間，試驗參數(shù)設(shè)置，波形展示方式，通道類型設(shè)置和通道率定參數(shù)設(shè)置等
進入等待試驗界面，用戶設(shè)置試驗的示波器參數(shù)（包括通道名稱，單位，數(shù)據(jù)范圍，是否顯示等），進行通道率定（設(shè)置儀器采集信號和實際物理量的對應(yīng)關(guān)系）
圖5 軟件工作界面
注意：只有在以下兩種狀態(tài)對示波器的參數(shù)進行設(shè)置，設(shè)置結(jié)果才會被保存在試驗?zāi)０澹?/span>
一 儀器處于“等待試驗"狀態(tài)，對示波參數(shù)的進行設(shè)置，并且重新啟動軟件設(shè)置參數(shù)才會被保存到試驗?zāi)０澹麓螁榆浖r儀器將會以新的模板作為默認參數(shù)。
二 在其他狀態(tài)設(shè)置參數(shù)，并且選擇了應(yīng)用至模板，重新啟動軟件設(shè)置參數(shù)才會被保存到試驗?zāi)０澹麓螁榆浖r儀器將會以新的模板作為默認參數(shù)。
試驗數(shù)據(jù)采集。在“等待試驗"狀態(tài)或“查看數(shù)據(jù)"狀態(tài)，點擊儀器軟件右下角的開始試驗按鈕，儀器開始數(shù)據(jù)采集。當(dāng)儀器處于試驗數(shù)據(jù)采集狀態(tài)時，儀器實時展示各通道實際采集的數(shù)據(jù)和圖形
試驗結(jié)果查看，當(dāng)試驗達到停止條件或用戶選擇了停止試驗時，儀器終止數(shù)據(jù)采集，提示用戶保存試驗，并依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)自動計算試驗結(jié)果參數(shù)，并在試驗結(jié)果展示界面顯示計算所得各項數(shù)據(jù)和圖形。
試驗報告生成，當(dāng)試驗正常完成后，用戶選擇生成試驗報告，儀器自動生成WORD或EXCEL形式的試驗報告，試驗報告和試驗數(shù)據(jù)都可以通過U盤導(dǎo)出。
儀器所有的試驗?zāi)０宥甲裱@樣的基本操作時序。
注意：
1>生成試驗報告時，報告中的實時數(shù)據(jù)圖形為當(dāng)前示波器時間窗口所展示圖形，用戶可以通過調(diào)整當(dāng)前窗口波形，從而獲得比較理想的報告波形，示波器窗口一次展示的數(shù)據(jù)最大不超過120000個數(shù)據(jù)時間點
2>生成EXCEL波形時，報告中的數(shù)據(jù)也是當(dāng)前時間窗口所展示圖形，用戶可以通過調(diào)整當(dāng)前窗口波形，從而改變導(dǎo)出數(shù)據(jù)的時間窗口，一次導(dǎo)出的EXCEL數(shù)據(jù)時間點最大不超過120000個
2.2.3 數(shù)據(jù)分析程序
儀器內(nèi)置的數(shù)據(jù)分析軟件主要包括：波形展示和分析工具，組合運算工具，交叉圖形工具，頻譜分析工具，諧波分析工具，有效值計算工具，交流功率計算工具，三相對稱性分析工具和相量圖繪制工具
軟件工具中的示波器組件負責(zé)完成數(shù)據(jù)采集過程中的波形實時展示，數(shù)據(jù)分析中的波形放大，縮小，定位，參數(shù)統(tǒng)計等，以及整個試驗?zāi)０宓耐ǖ勒故久Q，單位，時間窗口范圍，通道坐標(biāo)范圍，是否隱藏通道，當(dāng)前展示坐標(biāo)軸等。
組合運算工具為用戶提供通道數(shù)據(jù)運算功能，當(dāng)數(shù)據(jù)采集完成后，用戶可以使用該工具對當(dāng)前示波器時間窗口中的圖形進行加，減，乘，除和積分等運算，運算結(jié)果還是以示波器形式展現(xiàn)，用戶可以選擇生成該曲線的圖片或?qū)С鲈撉€的EXCEL數(shù)據(jù)等將運算結(jié)果保存。
交叉圖形工具中為用戶提供曲線相關(guān)性分析功能，用戶可以對當(dāng)前示波器時間窗口中的任意兩條波形制作相關(guān)性曲線，還可以選擇生成該曲線的圖片或?qū)С鲈撉€的EXCEL數(shù)據(jù)等將相關(guān)性曲線數(shù)據(jù)保存。
頻譜分析工具提供信號的傅立葉頻譜變換功能，用戶可以對當(dāng)前示波器時間窗口中的任意一段曲線進行頻譜變換，以獲取該信號的頻譜圖形，然后通過生成圖形或者EXCEL文檔形式將數(shù)據(jù)保存。
用戶通過有效值計算工具可以對當(dāng)前示波器時間窗口中的特定信號進行有效值計算，以獲取信號的交流有效值。
用戶通過交流功率計算工具可以對當(dāng)前示波器時間窗口中的某2個特定信號進行功率計算，計算的指標(biāo)包括有功功率，無功功率，視在功率，有效值，功率因素等。
三相分析工具是以當(dāng)前示波器時間窗口中的指定的6個信號為A/B/C三相的電壓和電流，計算每個信號的有效值，每一相的有功功率，無功功率，視在功率，功率因素以及三相電壓和電流的零序分量，正序分量，負序分量，并繪制各個信號，分量的相量圖。
在廣東韶關(guān)新豐縣低空經(jīng)濟總部，眾多企業(yè)動工建設(shè)，用電需求快速增長。廣東電網(wǎng)公司韶關(guān)新豐供電局計劃在園區(qū)鋪設(shè)新電纜以提升供電能力。管道鋪設(shè)前，該局試用南方電網(wǎng)公司第1個機器蛇開展智慧檢測。
“目前我們正對10千伏橫江線電纜管道進行檢測。"韶關(guān)新豐供電局工程部副經(jīng)理趙志旋說，在園區(qū)道路建設(shè)時，供電部門預(yù)留了電纜管道，但時間久了管道內(nèi)的情況可能發(fā)生了變化。
“過去我們檢測的方式比較簡單粗暴，找一根硬塑料桿插進管道，能插到底就說明管道暢通，插不到底就是堵塞了。"這種檢測方式全憑工程人員經(jīng)驗，具體堵塞情況還得重復(fù)開挖判斷，費時費力。
機器蛇具備信息實時回傳、環(huán)境信息檢測和定位功能，解決了管道檢測難題。在工作人員操作下，機器蛇緩緩爬入管道。“蛇頭"位置的攝像頭讓管道內(nèi)的情況一目了然，管道內(nèi)的溫度、濕度、空氣質(zhì)量及爬行距離等數(shù)據(jù)也能在控制系統(tǒng)中實時顯示，為管道檢測提供了科學(xué)依據(jù)。
迎峰度夏期間，韶關(guān)新豐供電局還將機器蛇應(yīng)用于保供電特巡工作中。10千伏政府線政府廣場公用戶外開關(guān)箱前，工作人員操作機器蛇對電纜管道情況開展檢測。該線路為縣城中心區(qū)域供電，用電負荷高、運維難度大。
“一直以來，我們在電纜運維上沒有什么太好的辦法，往往是電纜出問題了才用探傷儀定位故障點。"趙志旋說道，機器蛇可爬行50米，續(xù)航1小時，有效滿足了電纜運維需求。
聚龍苑小區(qū)是新豐縣最早一批商品房小區(qū)，居民眾多，夏季高峰用電量比平時高80%，但小區(qū)配電房年限久遠，缺乏有效運維。韶關(guān)新豐供電局工作人員來到小區(qū)，為配電房設(shè)備開展全面“體檢"，打開電纜蓋，應(yīng)用機器蛇仔細檢測電纜溝環(huán)境，確保居民夏季用電無憂。
據(jù)悉，得益于廣東省“百千萬工程"建設(shè)，韶關(guān)新豐供電局與東莞理工學(xué)院于去年達成校企合作，簽約共建電力智能運維工具研發(fā)實驗室，共同開展管道檢測智能機器蛇項目研發(fā)。
“機器蛇的應(yīng)用還遠不止于此。"東莞理工學(xué)院機械工程學(xué)院智能制造系副主任武靜介紹，相比于其他機器人、機器狗，機器蛇輕便易攜帶、造價便宜，具備蜿蜒、蠕動、側(cè)滑、翻滾等多種步態(tài)，能滿足多種復(fù)雜工作場景。接下來，韶關(guān)新豐供電局還將探索機器蛇在山區(qū)搶險救災(zāi)領(lǐng)域的應(yīng)用場景。
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